Caldas comenzó a ser conocido durante el opresivo régimen militar con sus obras de arte conceptual que redefinen la percepción. Estudió en la Escola do Museo de Arte Moderna con Ivan Seroa entre 1964 y 1965. Asimismo, fundó y editó "Malasartes" en 1975 y "A parte do Fogo" en 1980 con varios artistas jóvenes. Su arte es minimalista además de conceptual, deja al observador la tarea de darle una interpretación adicional a la obra. Su obra más reciente trata de crear vací¬o y silencio a partir de la masa, al jugar con la luz, la percepción, la ambigüedad, haciendo que el observador dude los que ven sus propios ojos. Su trabajo critica al gobierno y a la vez no es excesivamente polí¬tico cuando es visto en el contexto del régimen opresivo en el cual Caldas pasó la mayor parte de su juventud y parte de su vida adulta. Sus esculturas son piezas encontradas y reformuladas, colocadas de tal forma que retan sutilmente la percepción por parte del espectador del silencio/ausencia, masa y tensión.

En esta entrevista de 2003 la curadora Donna Conwell conversa con Caldas acerca de su obra reciente así como su interés en la materialidad de su obra escultórica.