Comenzó a ser conocido durante el opresivo régimen militar, con sus obras de arte conceptual que redefinen la percepción. Estudia en la Escola de Museo de Arte Moderna con Ivan Seroa entre 1964 y 1965. Asimismo fundó y edito "Malasartes" en 1975 y "A parte do Fogo" en 1980 con varios artistas jóvenes. Su arte es minimalista además de conceptual, deja al observador la tarea de darle una interpretación adicional a la obra. Su obra más reciente trata de crear vacío y silencio a partir de la masa, al jugar con la luz, la percepción, la ambiguedad, haciendo que el observador dude los que ven sus propios ojos. Su trabajo critica al gobierno y a la vez no es excesivamente político cuando es visto en el contexto del régimen opresivo en donde Caldas pasó la mayor parte de su juventud y parte de su vida adulta. Sus esculturas son trabajadas sobre otras ya prontas, y colocadas de modo tal que desafían sutilmente la percepción del observador de la ausencia, masa y tensión.